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結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-28

簡要描述:

基于結(jié)構(gòu)光法的深度相機(jī)就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問題而提出的,結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理,采用了主動投影已知圖案的方法來實(shí)現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點(diǎn),能夠達(dá)到較高的精度,也大大擴(kuò)展了適用范圍。

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基于雙目立體視覺的深度相機(jī)對環(huán)境光照強(qiáng)度比較敏感,且比較依賴圖像本身的特征,因此在光照不足、缺乏紋理等情況下很難提取到有效魯棒的特征,從而導(dǎo)致匹配誤差增大甚至匹配失敗。

而基于結(jié)構(gòu)光法的深度相機(jī)就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問題而提出的,結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理,采用了主動投影已知圖案的方法來實(shí)現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點(diǎn),能夠達(dá)到較高的精度,也大大擴(kuò)展了適用范圍。

高分辨率

1920*1200深度圖

&點(diǎn)云圖

 

超高精度

工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)

精度可高達(dá)+/-0.02mm

 

硬件加速

采用GPU加速,

同時輸出點(diǎn)云 RGB

 

高適應(yīng)性

不受環(huán)境光和對比度影響,

更全面更廣泛的應(yīng)用場景

 深度圖

 

 

結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)技術(shù)參數(shù):
 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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